全向前移式叉車AGV多用于長物料、窄通道堆垛作業。行駛模式具備：直行、側行、斜行、蛇形、中心回轉等全方向行駛特點。
安徽宇鋒全向叉基本性能：
1、噸位：1/1.5噸；
2、提升高度： 2米-6米 ；
3、門架類型：兩級門架（2米-4米）
三級全自由門架（4.5米-6米）
| 基本性能（Basic performance） | ||
| 型號 | CQD15QJ-45S | |
| 名稱 | 24V AGV全向車 | |
| 動力（電動、柴油、汽油、液化氣、手動） | 電動 | |
| 操作方式（手動式、步行式、站駕式 、揀選式） | 激光導航 | |
| 額定載荷能力 | Q(kg) | 1500 |
| 載荷中心距 | C(mm) | 500 |
| 軸距 | Y(mm) | 1326 |
| 含蓄電池時自重 | kg | 2650 |
| 滿載時橋負載，驅動橋/轉向橋 | kg | / |
| 空載時橋負載，驅動橋/轉向橋 | kg | / |
| 輪子種類 | 聚氨酯 | |
| 前輪規格 | 180*76 | |
| 驅動輪規格 | 254*102 | |
| 輪距，前輪 | b10(mm) | 1520 |
| 門架縮回時高度 | h1(mm) | 2100 |
| 門架傾角 前/后 | ° | 3/5 |
| 自由提升高度 | h2(mm) | 1500 |
| 提升高度 | h3(mm) | 4500 |
| 作業時門架最大高度 | h4(mm) | 5416 |
| 支腿高度 | h13(mm) | 298 |
| 車體長度（含貨叉） | l2(mm) | 2100 |
| 車體寬度 | b1(mm) | 1840 |
| 整車高度 | H(mm) | 2460 |
| 貨叉尺寸 | s/e/l(mm) | 35/100/1070 |
| 貨叉調節尺寸 | b5(mm) | 250-700 |
| 前移距離 | L4(mm) | 920 |
| 最小離地間隙（軸距中心） | m2(mm) | 70 |
| 側行工作通道 | b2(mm) | 2300 |
| 行駛速度，空載/滿載 | km/h | 5.8/6.8 |
| 起升速度，空載/滿載 | mm/s | 130/120 |
| 下降速度，空載/滿載 | mm/s | 110/130 |
| 最大爬坡能力，空載/滿載 | ％ | 8/6 |
| 行車制動 | 電磁 | |
| 驅動電機功率 | kw | 3 |
| 提升電機功率 | kw | 3 |
| 蓄電池類型 | 鋰電 | |
| 蓄電池電壓/電容 | V/Ah | 24V180Ah |
| 充電機 | V/Ah | 24V/100A |
| 驅動控制方式 | 交流 | |
| 轉向方式 | 電轉向 | |
1、車輛驅動結構是設計了一種基于主動萬向輪的全向移動叉車, 叉車整體采用三輪式布置, 2個主動萬向輪設置在車體前部兩側, 另1個驅動輪設置在尾部中間.通過對叉車各輪轉向控制, 及驅動輪行走控制實現叉車的全向移動功能；
2、采用全伺服電機及驅動器轉向控制技術，即通過PLC控制各車輪按要求的模式方向進行回轉，每個輪子均有一組電機帶動其進行回轉；
3、全交流控制系統，維護方便，使用效率高。
堆垛式叉車AGV
當前位置：
皖公網安備 34012302000783號